Calculateur
Le calculateur est un PC sous Windows 2000. Il contient les cartes PCI suivantes :
- Carte de conversion digitale/analogique 96 voies, ±10V, résolution 16 bits, PD2-AO-96/16 de SUPERLOGICS.
- En option : Carte d’acquisition PCI 1422 de National Instrument, résolution 8 à 16 bits pour l’acquisition d’un flot d’images numériques sur port parallèle RS-422 (adapté à une caméra DALSA).
- Carte d’acquisition PCI-1409 de National Instrument, résolution 10 bits pour la numérisation de signaux vidéo analogiques.
- Carte de commande de moteurs pas-à-pas NI PCI 7334 4 voies, 9 bits.
Les moteurs sont alimentés par le module NI MID 7604.
- Carte interface FireWire (IEEE 1394) NI PCI 8252, 3 ports, 400 Mb/s, pour des caméras FireWire.